Профессиональное водолазное снаряжение и оборудование
+7 (812) 350-95-44
office@diveservice.ru
Телеуправляемый подводный аппарат Comanche
Телеуправляемый подводный аппарат Comanche
Производитель: Sub-Atlantic

Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) легкого рабочего класса Comanche производства Sub-Atlantic предназначен для установки на него 2-х манипуляторов, что делает его идеальным для проведения исследований и работ по техническому обслуживанию буровых установок и других гидротехнических сооружений.

Comanche имеет полностью электрическую систему из 7 движителей, расположение которых позволяет добиться высокой тяги и грузоподъемности. Для уменьшения потерь передача электрической энергии осуществляется переменным током 3000 В 400 Гц, что позволяет использовать более тонкий кабель-трос и, как следствие, снижает общую массу системы, в частности спускоподъемного устройства (СПУ). Данное техническое решение позволяет использовать кабель-тросы большой длины и проводить работы на больших глубинах в режиме свободного пилотирования. На аппарате установлена гидравлическая насосная станция мощностью 15 кВт/20 л.с. для подключения инструментальных рам с гидравлическим инструментом или другим необходимым оборудованием.Конструкция ТПА Comanche позволяет свести к минимуму затраты на содержание и техническое обслуживание аппарата, что значительно повышает экономическую эффективность данной модели. Более того, управление и техническое обслуживание ТПА Comanche могут осуществляться командой из 2-х человек.

Стандартная рабочая глубина аппарата составляет 2000 м, но возможно изготовление глубоководных модификаций с рабочими глубинами до 6000 м. Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спускоподъемное устройство (СПУ).

Движители

ТПА Comanche приводится в движение 7-ю движителями SPE250 производства Sub-Atlantic.

В движителях используются безщёточные вентильные элетродвигатели постоянного тока. Движители имеют 2 изолированных полости (ротора и статора), каждая из которых заполнена маслом и скомпенсирована по давлению. Электронные компоненты, находящиеся в основании движителя, не выходят из строя даже при полном разрушении уплотнения вала. Конфигурация движителей:

  • 4 движителя в горизонтальной плоскости под углом 45обеспечивают поворот и движение во всех направлениях;
  • 3 вертикальных движителя, тяга 2-х из которых направлена под углом к вертикали для предотвращения возникновения помех работе устройств, закрепленных внутри рамы. Один движитель установлен вертикально в кормовой части и служит для компенсации момента от манипуляторов.

Электронные системы и телеметрия

  • Оптоволоконная телеметрическая система, включающая в себя 4 видео канала, 4 канала для связи через протокол RS232 и 2 – через протокол RS485;
  • Система управления нового поколения SubCan, с расширенными функциональными и диагностическими возможностями (контроль состояния всех элементов электрической и гидравлической систем, вплоть до параметров отдельных элементов электронных плат);
  • Интуитивно понятный интерфейс на основе чувствительного к прикосновениям экрана (touch-screen) с возможностью глубокой настройки под конкретного пользователя;
  • Вся электроника помещается в алюминиевом корпусе, рассчитанном на глубины до 3000 м (возможно увеличение до 6000 м), в котором имеется пространство для размещения дополнительных плат.

Датчики и оборудование

На ТПА Comanche возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:

  • Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики;
  • Гидравлические манипуляторы рабочего класса;
  • Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент;
  • океанографическое оборудование.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:

  • Поверхностный блок управления (SCU);
  • Пульт управления (HCU);
  • Цветные ЖК-мониторы;
  • Устройство распределения электрическоймощности.
  • Все оборудование может быть смонтировано в стандартную 19” стойку

    Доковая станция

    Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.

  • Размер III подходит для ТПА Comanche;
  • Вместительность барабана – 500 м при толщине кабель-троса 19 мм;
  • Телескопическая конструкция из нержавеющей стали позволяет использовать ТПА с установленными инструментальными рамами;
  • Полностью электрический привод.

  • Скачать презентацию ТПА от ООО "Дайвтехносервис".


    Максимальная рабочая глубина, м 2000 (возможно увеличение до 6000)
    Полезная нагрузка, кг 225
    Высота, мм 1250
    Длина, мм 2100
    Ширина, мм 1300
    Вес на воздухе, кг 1130
    Максимальная тяга при скорости 0 узлов при отсутствии потерь напряжения
    Тяга вперед, кгс 225
    Тяга назад, кгс 225
    Боковая тяга, кгс 225
    Вертикальная тяга, кгс 195
    Максимальная скорость
    Вперед, м/с (узлов) 1,5 (3)
    Назад, м/с (узлов) 1,5 (3)
    Вбок, м/с (узлов) 1,25 (2,5)
    Вертикальная, м/с (узлов) 0,75 (1,5)
    Скорость поворота, град/с 120
    Электрические требования ТПА 440 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц, 35 КВА
    Поверхностный блок управления (SCU)
    Высота (рабочее положение), мм 980
    Высота (транспортное положение), мм 800
    Ширина, мм 520
    Глубина (рабочее положение), мм 720
    Глубина (транспортное положение), мм 550
    Масса, кг 66
    Электрическиетребования 220/240 В переменного тока, 50/60 Гц, 2 КВА
    Пульт управления (HCU)
    Высота, мм 160
    Ширина, мм 480
    Глубина, мм 230
    Масса, кг 1,5
    Устройство распределения мощности (PDU)
    Высота, мм 650
    Ширина, мм 630
    Глубина, мм 505
    Масса, кг приблизительно 50
    Заказ

    Товаров нет