Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) легкого рабочего класса Comanche производства Sub-Atlantic предназначен для установки на него 2-х манипуляторов, что делает его идеальным для проведения исследований и работ по техническому обслуживанию буровых установок и других гидротехнических сооружений.
Comanche имеет полностью электрическую систему из 7 движителей, расположение которых позволяет добиться высокой тяги и грузоподъемности. Для уменьшения потерь передача электрической энергии осуществляется переменным током 3000 В 400 Гц, что позволяет использовать более тонкий кабель-трос и, как следствие, снижает общую массу системы, в частности спускоподъемного устройства (СПУ). Данное техническое решение позволяет использовать кабель-тросы большой длины и проводить работы на больших глубинах в режиме свободного пилотирования. На аппарате установлена гидравлическая насосная станция мощностью 15 кВт/20 л.с. для подключения инструментальных рам с гидравлическим инструментом или другим необходимым оборудованием.Конструкция ТПА Comanche позволяет свести к минимуму затраты на содержание и техническое обслуживание аппарата, что значительно повышает экономическую эффективность данной модели. Более того, управление и техническое обслуживание ТПА Comanche могут осуществляться командой из 2-х человек.
Стандартная рабочая глубина аппарата составляет 2000 м, но возможно изготовление глубоководных модификаций с рабочими глубинами до 6000 м. Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спускоподъемное устройство (СПУ).
Движители
ТПА Comanche приводится в движение 7-ю движителями SPE250 производства Sub-Atlantic.
В движителях используются безщёточные вентильные элетродвигатели постоянного тока. Движители имеют 2 изолированных полости (ротора и статора), каждая из которых заполнена маслом и скомпенсирована по давлению. Электронные компоненты, находящиеся в основании движителя, не выходят из строя даже при полном разрушении уплотнения вала. Конфигурация движителей:
Электронные системы и телеметрия
Датчики и оборудование
На ТПА Comanche возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:
Консоль управления
Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:
Доковая станция
Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.
Скачать презентацию ТПА от ООО "Дайвтехносервис".
Максимальная рабочая глубина, м | 2000 (возможно увеличение до 6000) |
Полезная нагрузка, кг | 225 |
Высота, мм | 1250 |
Длина, мм | 2100 |
Ширина, мм | 1300 |
Вес на воздухе, кг | 1130 |
Максимальная тяга при скорости 0 узлов при отсутствии потерь напряжения | |
Тяга вперед, кгс | 225 |
Тяга назад, кгс | 225 |
Боковая тяга, кгс | 225 |
Вертикальная тяга, кгс | 195 |
Максимальная скорость | |
Вперед, м/с (узлов) | 1,5 (3) |
Назад, м/с (узлов) | 1,5 (3) |
Вбок, м/с (узлов) | 1,25 (2,5) |
Вертикальная, м/с (узлов) | 0,75 (1,5) |
Скорость поворота, град/с | 120 |
Электрические требования ТПА | 440 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц, 35 КВА |
Поверхностный блок управления (SCU) | |
Высота (рабочее положение), мм | 980 |
Высота (транспортное положение), мм | 800 |
Ширина, мм | 520 |
Глубина (рабочее положение), мм | 720 |
Глубина (транспортное положение), мм | 550 |
Масса, кг | 66 |
Электрическиетребования | 220/240 В переменного тока, 50/60 Гц, 2 КВА |
Пульт управления (HCU) | |
Высота, мм | 160 |
Ширина, мм | 480 |
Глубина, мм | 230 |
Масса, кг | 1,5 |
Устройство распределения мощности (PDU) | |
Высота, мм | 650 |
Ширина, мм | 630 |
Глубина, мм | 505 |
Масса, кг | приблизительно 50 |