Профессиональное водолазное снаряжение и оборудование
+7 (812) 350-95-44
office@diveservice.ru
Телеуправляемый подводный аппарат Mohican
Телеуправляемый подводный аппарат Mohican
Производитель: Sub-Atlantic

Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) Mohican осмотрового класса производства Sub-Atlantic обладает повышенной тягой и предназначен для проведения работ особой сложности в условиях сильных течений или мощных приливных явлений.

Для повышения маневренных качеств в ТПА Mohican используется кабель-трос малого диаметра и мощные бесщеточные движители постоянного тока, которые управляются системой запатентованной системой “Dynamic Vectoring”. Отличительной особенностью данной системы является использование поворотных оснований для горизонтальных движителей, что дает возможность, при необходимости, получить максимум тяги в нужном направлении. Для качественного проведения осмотров на ТПА имеется 3 видео канала, данные с которых передаются по оптоволоконному кабелю. На ТПА также установлен дополнительный источник мощности для подключения манипуляторов и другого дополнительного оборудования, например, помп для размыва породы.

В ТПА Mohican передача энергии с поверхности производится при напряжении 3000 В переменного тока частотой 400 Гц, что позволяет сократить диаметр кабель-троса и габариты спуско-подъемного устройства. Такое техническое решение позволяет использовать кабель-трос большой длины с минимальными потерями энергии.

Датчики и оборудование

На ТПА Mohican возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:

  • Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики;
  • Небольшие гидравлические и электрические манипуляторы;
  • Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:

  • Поверхностный блок управления (SCU);
  • Пульт управления (HCU);
  • Цветные ЖК-мониторы;
  • Устройство распределения электрической мощности.
  • Все оборудование может быть смонтировано в стандартную 19” стойку.

    Доковая станция

    Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.

    Размер I подходит для ТПА Mohican.

    Вместительность барабана – 300 м при толщине кабель-троса 18 мм.

    Телескопическая конструкция из нержавеющей стали, что позволяет использовать ТПА с установленными инструментальными рамами.

    Электрический привод.

    Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спуско-подъемное устройство (СПУ). Возможно изготовление СПУ под конкретные глубины. Конструктивно, СПУ может иметь вид П-образной рамы или консольного крана.

    Движители

    Конфигурация движителей: ТПА Mohican приводится в движение 6-ю движителями SPE180 производства Sub-Atlantic. В движителях используются бесщеточные электродвигатели постоянного тока, которые позволяют движителям развивать статическую тягу в 45 кгс в обоих направлениях. В этих движителях используется технология “statorshield”, которая позволяет движителю работать даже если вода проникла внутрь через уплотнение вала.

    • 4 движителя SPE180 с изменяемым вектором тяги, которые обеспечивают поворот и движение в горизонтальной плоскости. Для управления применяется система “DynamicVectoring”;
    • 2 вертикальных движителя SPE180, тяга которых направлена от корпуса для предотвращения помех работе устройств, закрепленных внутри рамы.

    Электронные системы и телеметрия

  • Оптоволоконная телеметрическая система, включающая в себя 4 видео канала, 4 канала для связи через протокол RS232 и 2 – через протокол RS485;
  • Система управления нового поколения SubCan, с расширенными функциональными и диагностическими возможностями (контроль состояния всех элементов электрической и гидравлической систем, вплоть до параметров отдельных элементов электронных плат). Интуитивно понятный интерфейс на основе чувствительного к прикосновениям экрана (touch-screen) с возможностью глубокой настройки под конкретного пользователя;
  • Вся электроника помещается в алюминиевом корпусе, рассчитанном на глубины до 2000 м (возможно увеличение до 3000 м), в котором имеется пространство для размещения дополнительных плат. 
  • Скачать презентацию ТПА от ООО "Дайвтехносервис".

    ТПА
    Максимальная рабочая глубина, м 2000 (возможно увеличение)
    Полезная нагрузка, кг 30
    Высота, мм 790
    Длина, мм 1100
    Ширина, мм 800
    Масса, кг 230
    Максимальная тяга при скорости 0 узлов при отсутствии потерь напряжения
    Вперед, кгс 140
    Назад, кгс 140
    Лаговая, кгс 140
    Вертикальная, кгс 75
    Максимальная скорость
    Вперед, м/с (узлов) 1,75 (3,5)
    Назад, м/с (узлов) 1,75 (3,5)
    Лагом, м/с (узлов) 1,75 (3,5)
    Вертикальная, м/с (узлов) 1 (2)
    Скорость поворота, град/с 180
    Электрические требования ТПА 440 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц, 15 КВА
    Поверхностный блок управления (SCU)
    Высота (рабочее положение), мм 980
    Высота (транспортное положение), мм 800
    Ширина, мм 520
    Глубина (рабочее положение), мм 720
    Глубина (транспортное положение), мм 550
    Масса, кг 66
    Электрические требования 220/240 В переменного тока, 50/60 Гц, 2 КВА
    Пульт управления (HCU)
    Высота, мм 160
    Ширина, мм 480
    Глубина, мм 230
    Масса, кг 1,5
    Устройство распределения мощности (PDU)
    Высота, мм 650
    Ширина, мм 630
    Глубина, мм 505
    Масса, кг приблизительно 50
    Заказ

    Товаров нет