Семейство манипуляторов Orion ориентировано на применение в случаях, когда рабочий орган должен быть не только крайне подвижен, но и занимать минимальное пространство в сложенном состоянии. Выпускаются модели с пропорциональным (Orion 7P и Orion 7PE) и дискретным (Orion 7R и Orion 7RE) управлением. Символ “E” в конце наименования обозначает удлиненную версию рабочего органа (зона доступа увеличивается на 318 мм по сравнению со стандартным вариантом). Возможно производство обеих моделей с рабочей глубиной до 7000 м. При использовании пары рабочих органов в исполнении с пропорциональным управлением, возможно производство единого пульта управления с двумя устройствами ввода (репликаторами).
Характеристики манипуляторов семейства Orion | ||
Масса, кг | | |
Orion 7R и Orion 7P | 54 | |
Orion 7RE и Orion 7PE | 61 | |
Зона доступа (от опорной пяты), мм | | |
Orion 7P | 1532 | |
Orion 7R | 1486 | |
Удлиненные модели | +318 к базовой модели | |
Грузоподъемность в полностью вытянутом положении, кг | | |
Orion 7R и Orion 7P | 68 | |
Orion 7RE и Orion 7PE | 61 | |
Максимальная грузоподъемность, кг | | |
Orion 7R и Orion 7P | 250 | |
Orion 7RE и Orion 7PE | 227 | |
Максимальное расстояние между лапками схвата, мм | | |
Orion 7P и Orion 7PE | 97 | |
Orion 7R и Orion 7RE | 198 | |
Усилие на лапках схвата, Н | 4448 | |
Крутящий момент на “запястье”, Нм | 170 | |
Частота непрерывного вращения “запястьем”, об/мин | 6-35 | |
Характеристики подводного блока управления (Orion 7P и Orion 7PE) | ||
Длина, мм | 441 | |
Ширина, мм | 217 | |
Высота, мм | 200 | |
Масса, кг | 11 | |
Габариты устройства ввода (Orion 7P и Orion 7PE) | ||
Длина, мм | 485 | |
Ширина, мм | 153 | |
Высота, мм | 69 | |
Масса, кг | 4,3 | |
Гидравлические требования | ||
Вязкость по Сентистоксу | 10-200 | |
Поток, л/мин | 5,1-19 | |
Давление, атм | 103-207, при давлении менее 207 атм характеристики манипулятора будут снижаться | |
Максимальное давление в возвратной магистрали, атм | 24 | |
Необходимые для подключения фитинги (в комплекте не поставляются) | ||
Фитинг напорного шланга | 4 JIC, “мама”, ¼” | |
Фитинг возвратного шланга | 6 JIC, “мама”, 3/8” | |
| | |
Электрические требования и протоколы обмена данными (Orion 7P и Orion 7PE) | ||
Устройство ввода | 90-260 В переменного тока, 50/60 Гц | |
Электрическое подключение манипулятора | ±12 В или ±24 В постоянного тока, в зависимости от модели | |
Потребление электроэнергии | | |
Устройство ввода | 60 Вт запуск, 15 Вт работа | |
Рабочий орган + блок клапанов | 120 Вт запуск, 30 Вт | |
Протоколы обмена данными для телеметрии | RS-422/485 полудуплексный, RS-232, выбирается пользователем |