Профессиональное водолазное снаряжение и оборудование
+7 (812) 350-95-44
office@diveservice.ru
Манипуляторы гидравлические семейства Conan
Манипуляторы гидравлические семейства Conan
Производитель: Shilling Robotics

Манипулятор Conan имеет 7 степеней свободы и позволяет решать широкий спектр задач, при этом затраты на установку и техническое обслуживание сравнительно невелики. Выпускаются взаимозаменяемые модули схватов, замена возможна в полевых условиях. В приводах используются по возможности однотипные элементы, что сокращает необходимую номенклатуру ЗИП. Все подвижные сопряжения имеют увеличенный запас прочности, это позволяет системе максимально безболезненно переносить перегрузки. Выбранная кинематическая схема максимально адаптирована для использования манипулятора на подводных аппаратах. Выпускаются версии с пропорциональным (Conan 7P) и дискретным (Conan 7R) управлением. Версия с дискретным управлением может быть изготовлена в варианте с рабочей глубиной до 7000 м.

Характеристики манипулятора Conan 7R
Максимальная рабочая глубина, м 7000
Зона доступа (от опорной пяты), мм 1694
Масса, кг 107
Вес в морской воде, кг 73
Грузоподъемность в полностью вытянутом положении, кг 159
Максимальная грузоподъемность, кг 273
Максимальное расстояние между лапками схвата, мм 198
Усилие на лапках схвата, Н 4448
Крутящий момент на “запястье”, Нм 170
Частота непрерывного вращения “запястьем”, об/мин 6-35
Степени свободы манипулятора
Степень свободы Перемещение схвата Номинальный диапазон изменения
Азимутальный разворот (вокруг вертикальной оси) Вращательное 120 градусов
Сгибание “плеча” вокруг горизонтальной оси Линейное 120
Сгибание “локтя” вокруг горизонтальной оси Вращательное 120
Сгибание “запястья” вокруг горизонтальной оси Вращательное 120
Сгибание “запястья” вокруг вертикальной оси Вращательное 120
Вращение “запястья” Вращательное 360 градусов с возможностью непрерывного вращения
Стандартный схват Линейное 198 мм
Размеры манипулятора устройства ввода
Длина, мм 485
Ширина, мм 153
Высота, мм 69
Масса, кг
4,3
Гидравлические требования
Вязкость по Сентистоксу 10-200
Поток, л/мин 5.1-19
Давление, атм 103-207, при давлении менее 207 атм характеристики манипулятора будут снижаться
Максимальная температура гидравлической жидкости, 0С 54
Максимальное давление в возвратной магистрали, атм 34.5
Необходимые для подключения фитинги (в комплекте не поставляются)
Фитинг напорного шланга 4 JIC, “мама”, ¼”
Фитинг возвратного шланга 6 JIC, “мама”, 3/8”
Заказ

Товаров нет