Манипулятор Conan имеет 7 степеней свободы и позволяет решать широкий спектр задач, при этом затраты на установку и техническое обслуживание сравнительно невелики. Выпускаются взаимозаменяемые модули схватов, замена возможна в полевых условиях. В приводах используются по возможности однотипные элементы, что сокращает необходимую номенклатуру ЗИП. Все подвижные сопряжения имеют увеличенный запас прочности, это позволяет системе максимально безболезненно переносить перегрузки. Выбранная кинематическая схема максимально адаптирована для использования манипулятора на подводных аппаратах. Выпускаются версии с пропорциональным (Conan 7P) и дискретным (Conan 7R) управлением. Версия с дискретным управлением может быть изготовлена в варианте с рабочей глубиной до 7000 м.
Характеристики манипулятора Conan 7R | |||||
Максимальная рабочая глубина, м | 7000 | ||||
Зона доступа (от опорной пяты), мм | 1694 | ||||
Масса, кг | 107 | ||||
Вес в морской воде, кг | 73 | ||||
Грузоподъемность в полностью вытянутом положении, кг | 159 | ||||
Максимальная грузоподъемность, кг | 273 | ||||
Максимальное расстояние между лапками схвата, мм | 198 | ||||
Усилие на лапках схвата, Н | 4448 | ||||
Крутящий момент на “запястье”, Нм | 170 | ||||
Частота непрерывного вращения “запястьем”, об/мин | 6-35 | ||||
Степени свободы манипулятора | |||||
Степень свободы | Перемещение схвата | Номинальный диапазон изменения | |||
Азимутальный разворот (вокруг вертикальной оси) | Вращательное | 120 градусов | |||
Сгибание “плеча” вокруг горизонтальной оси | Линейное | 120 | |||
Сгибание “локтя” вокруг горизонтальной оси | Вращательное | 120 | |||
Сгибание “запястья” вокруг горизонтальной оси | Вращательное | 120 | |||
Сгибание “запястья” вокруг вертикальной оси | Вращательное | 120 | |||
Вращение “запястья” | Вращательное | 360 градусов с возможностью непрерывного вращения | |||
Стандартный схват | Линейное | 198 мм | |||
Размеры манипулятора устройства ввода | |||||
Длина, мм | 485 | ||||
Ширина, мм | 153 | ||||
Высота, мм | 69 | ||||
Масса, кг | 4,3 | ||||
Гидравлические требования | |||||
Вязкость по Сентистоксу | 10-200 | ||||
Поток, л/мин | 5.1-19 | ||||
Давление, атм | 103-207, при давлении менее 207 атм характеристики манипулятора будут снижаться | ||||
Максимальная температура гидравлической жидкости, 0С | 54 | ||||
Максимальное давление в возвратной магистрали, атм | 34.5 | ||||
Необходимые для подключения фитинги (в комплекте не поставляются) | |||||
Фитинг напорного шланга | 4 JIC, “мама”, ¼” | ||||
Фитинг возвратного шланга | 6 JIC, “мама”, 3/8” |