Профессиональное водолазное снаряжение и оборудование
+7 (812) 350-95-44
office@diveservice.ru
Манипулятор гидравлический Titan 4
Манипулятор гидравлический Titan 4
Производитель: Shilling Robotics

Манипулятор Titan 4 производства Shilling Robotics имеет 7 степеней свободы и отличается быстротой и надежностью. Оснащение манипулятора электронными системами позволило уменьшить его вес и упростить процедуры поиска и устранения неисправностей.

Данный манипулятор обладает подвижностью и точностью, которые необходимы для выполнения самых сложных задач. В то же время, Titan 4 имеет зону действия в 1916 мм, обладает высокой грузоподъемностью (122 кг при полностью вытянутом манипуляторе) и может использоваться на больших глубинах (возможно производство манипуляторов с рабочей глубиной до 7000 м), что делает его уникальным и позволяет использовать в широком спектре подводных работ. Вся электроника находится непосредственно в манипуляторе, что позволяет значительно уменьшить число соединений и улучшить ударостойкость системы в целом.

Подключение манипулятора осуществляется при помощи кабеля SeaNet диаметром всего 8.9 мм, который обеспечивает надежное соединение. Кабель заполнен маслом и имеет систему компенсации давления. Контакты в разъеме подпружинены, а сам разъем имеет замок для предотвращения его самопроизвольного отключения.

Герморазъем кабеля SeaNet имеет набор индикаторов, которые позволяют провести первые мероприятия по поиску и устранению неисправностей путем простого визуального осмотра. Светодиоды отображают не только наличие питания на манипуляторе, но и то, доходят ли до него сигналы и отвечает ли он на них. Это позволяет оператору быстро определиться, где надо начать искать неисправность без использования вольтметра и без отключения гермосоединений и вскрытия герметичных полостей. Система также определяет отсутствие или уменьшение уровня сигналов от датчиков положения.

Манипулятор изготовлен преимущественно из титана, что обеспечивает высокие механические свойства и устойчивость к коррозии и другим внешним воздействиям.

Особенности манипуляторов Titan 4:

  • Вся электроника, провода и датчики скрыты в прочном титановом корпусе
  • Отсутствие снаружи гидравлических шлангов или фитингов.
  • Шариковые подшипники на всех осях поворота для исключения износа даже при больших нагрузках.
  • Внешние титановые точки крепления.
  • Долговечные гидравлические приводы третьего поколения со сниженными требованиями по техническому обслуживанию и повышенной надежностью.

Управление

Легкость управления достигается наличием устройства ввода с 6 степенями свободы в виде копии самого манипулятора. На устройстве ввода также имеются клавиши для работы с меню и дисплеем, отображающем состояние устройства. Также имеются специальные функции для управления, например, фиксирование любой из степеней свободы, изменение коэффициента пропорциональности между движениями устройства ввода и манипулятора, настройка ограничений на перемещение по всем степеням свободы и т.д.

Электропитание

Электроника манипулятора Titan 4 питается постоянным током с напряжением 24 В. Если питание с такими параметрами недоступно, то дополнительно может быть заказан блок питания, трансформирующий 90-260 В переменного тока в 24 В постоянного.

Характеристики манипулятора
Максимальная рабочая глубина, м
Стандартная 4000
Увеличенная 7000
Вес на воздухе, кг 97
Вес в морской воде, кг 76
Грузоподъемность в полностью вытянутом положении, кг 122
Максимальная грузоподъемность, кг 454
Максимальное расстояние между лапками схвата, мм 97
Усилие на лапках схвата, Н 4448
Крутящий момент на “запястье”, Нм 170
Частота непрерывного вращения “запястьем”, об/мин 6-35
Степени свободы манипулятора
Степень свободы Перемещение схвата Номинальный диапазон изменения
Азимутальный разворот (вокруг вертикальной оси) Вращательное 240 градусов
Сгибание “плеча” вокруг горизонтальной оси Линейное 120
Сгибание “локтя” вокруг горизонтальной оси Вращательное 270
Сгибание “запястья” вокруг горизонтальной оси Вращательное 180
Сгибание “запястья” вокруг вертикальной оси Вращательное 180
Вращение “запястья” Вращательное 360 градусов с возможностью непрерывного вращения
Стандартный схват Линейное 97 мм
Габариты устройства ввода (репликатора)
Длина, мм 485
Ширина, мм 153
Высота, мм 69
Масса, кг
4.3
Гидравлические требования
Вязкость по Сентистоксу 10-200
Поток, л/мин 5,1-19
Давление, атм 103-207, при давлении менее 207 атм характеристики манипулятора будут снижаться
Максимальная температура гидравлической жидкости, 0С 54
Максимальное давление в возвратной магистрали, атм 34,5
Необходимые для подключения фитинги (в комплекте не поставляются)
Фитинг напорного шланга 4 JIC, “мама”, ¼”
Фитинг возвратного шланга 6 JIC, “мама”, 3/8”
Заказ

Товаров нет