Профессиональное водолазное снаряжение и оборудование
+7 (812) 350-95-44
office@diveservice.ru
Телеуправляемый подводный аппарат Super Mohawk
Телеуправляемый подводный аппарат Super Mohawk
Производитель: Sub-Atlantic

Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) Super Mohawk производства Sub-Atlantic - это идеальное решение для проведения осмотров, технического обслуживания трубопроводов, легких работ и работ средней тяжести, неразрушающего контроля и т.д.

Super Mohawk позволяет выполнять множество работ, которые обычно производятся с помощью более крупных аппаратов рабочего класса. Наличие больших свободных пространств внутри рамы и увеличенная полезная нагрузка позволяют устанавливать на аппарат различное дополнительное оборудование, датчики, манипуляторы и т.д. 2 вертикальных движителя имеют отклоненный от вертикали вектор тяги, что позволяет беспрепятственно устанавливать оборудование в нижнюю часть рамы и подсоединять инструментальные рамы. 

С помощью данной модели можно не только получать качественное изображение при проведении осмотров, но и производить работы с применением моментного инструмента, помп для размытия породы, небольших электрических или гидравлических манипуляторов и другого оборудования, которое размещается в специальных инструментальных рамах.

Максимальная рабочая глубина этого аппарата составляет 2000 м, но возможно производство аппарата, рассчитанного на большую глубину. Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спуско-подъемное устройство (СПУ). Возможно изготовление СПУ под конкретные глубины.

Движители

ТПА Super Mohawk приводится в движение 6-ю движителями CTE-02 производства Sub-Atlantic. В движителях используются электродвигатели переменного тока. Конфигурация движителей:

  • 4 горизонтальных движителя в т.н. “векторной” конфигурации, которые обеспечивают поворот и движение ТПА в горизонтальной плоскости;
  • 2 вертикальных движителя, тяга которых направлена под углом к вертикали для предотвращения возникновения помех работе устройств, закрепленных внутри рамы.

Электронные системы и телеметрия

Оптоволоконная телеметрическая система, включающая в себя 3 видео канала, 4 канала для связи через протокол RS232 и 2 – через протокол RS485 (возможна установка системы передачи данных о телеметрии через медные провода, что позволяет уменьшить стоимость системы при использовании кабель-тросов относительно малой длины).

Для управления аппаратом используется канал связи через протокол RS485 с 16 аналоговыми и 32 цифровыми каналами.

Вся электроника помещается в алюминиевом корпусе, рассчитанном на глубины до 2000м, в котором имеется пространство для размещения дополнительного оборудования.

Имеется система предупреждения о потере герметичности.

Возможно изготовление системы с рабочей глубиной свыше 2000 м.

Датчики и оборудование

На ТПА SuperMohawk возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:

  • Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики;
  • Небольшие гидравлические и электрические манипуляторы;
  • Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:

  • Поверхностный блок управления (SCU);
  • Пульт управления (HCU);
  • ЖК-мониторы;
  • Устройство распределения электрической мощности.

Консоль управления может иметь мобильное исполнение или монтируется в стандартную 19” стойку.

Доковая станция

Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.

Размер II подходит для ТПА Super Mohawk.

Вместительность барабана – 250 м при толщине кабель-троса 25,5 мм.

Телескопическая конструкция из нержавеющей стали позволяет использовать ТПА с установленными инструментальными рамами.

Электрический привод.

Скачать презентацию ТПА от ООО "Дайвтехносервис".

Максимальная скорость
Вперед, м/с (узлов) 1.5 (3)
Назад, м/с (узлов) 1.0 (2)
Лагом, м/с (узлов) 0.75 (1.5)
Вертикальная, м/с (узлов) 0.75 (1.5)
Скорость поворота, град/с 120
Электрические требования ТПА 440 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц, 15 КВА
Поверхностный блок управления (SCU)
Высота (рабочее положение), мм 980
Высота (транспортное положение), мм 800
Ширина, мм 520
Глубина (рабочее положение), мм 720
Глубина (транспортное положение), мм 550
Масса, кг 66
Электрические требования 220/240 В переменного тока, 50/60 Гц, 2 КВА
Пульт управления (HCU)
Высота, мм 160
Ширина, мм 480
Глубина, мм 230
Масса, кг 1.5
Устройство распределения мощности (PDU)
Высота, мм 650
Ширина, мм 630
Глубина, мм 505
Масса, кг приблизительно 50
Заказ

Товаров нет